Ejemplo de Trabajo Obligatorio de la asignatura de Robótica realizada por un alumno matriculado en POSTGRADO EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
ESTACION CORTE DE PIEDRA
La estación estudiada consta de un robot IRB6400 donde se ha acoplado un motor. En este último se monta un disco de corte adiamantado.
El conjunto está montado en un Track motion (carro) que permite desplazar el manipulador a lo largo de la zona de trabajo.
Al iniciar el programa, se verifica que: las puertas están cerradas, la mesa está en posición baja y que el robot este en posición 0. (fc_1/fc_3/fc-_2).
Entonces la pantalla del Flex nos permite escoger una de las 4 opciones de trabajo.
Cortes en el sentido longitudinal, cortes en el sentido transversal, cortes especiales (no tratado en trabajo, si lo escogemos, después de un mensaje, el programa se cierra), y trabajos de torneado. En las diferentes opciones, se nos pedirá entrar uno parámetros de trabajo tales como medida del corte, cantidad deseada…
Finalizado el proceso, el manipulador vuelve en posición inicial en espera de otra elección.
Autor: Manuel Alexandre Marrero
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equipos e industriales
17 diciembre, 2013 at 8:01 pmExcelente, muchas gracias por este ejemplo.
Edmundo
SEAS
18 diciembre, 2013 at 1:30 pm¡Gracias a ti por leer nuestro blog! Nos encanta que te guste ¡Un saludo!